利用藍牙模組達到兩台arduino互相通訊

我所實驗用的藍牙模組為
P-BSMi Silver 藍牙模組

我所使用的板子為 Arduino MEGA 2560

ARDUINO 官方提供的藍牙接線圖

照著官方提供之藍牙接線圖，接完後

我們開始設定兩塊arduino端的程式
藍牙通訊的關係為 Master - Slave
選定一塊arudnio版作為我們的master端
並編寫程式

** 程式流程說明 我們的master端 會尋找指定的配對對象
當配對成功後, slave端會先傳送'y' 字元 給master端
當master端收到後作為確認後 進入autosend()副程式 開始傳送'a' 's' 'd' 三個字元給slave端的藍牙
當slave端收到後 會依照收到的順序做不一樣的led明滅方式
'a' 做五次明滅
's' LED恆亮
'd' LED恆滅

//Master code
/************
Created 2012
by 許肇驛 Hsu Chao-YI
E-mail: ps2steve2005@hotmail.com 
This code is use for communication between BT and BT with each arduino board
***********/
char cometemp;
void setup() {
  Serial3.begin(9600);
  Serial3.print("$$$");
  delay(100);
  Serial3.println("SM,1");  
  delay(100);
  Serial3.println("C,00066648548F");
  delay(100);
  Serial3.println("---");
}
void loop(){
  if(Serial3.available())
{
  cometemp = Serial3.read();
  if (cometemp ='y'){
    autosend();
}
else {
 Serial.print("Can't no find the bluetooth device.");
 Serial.print("Try again after 5 seconds..");
 delay(5000);
 Serial3.print("$$$");
  delay(100);
  Serial3.println("SM,1");  
  delay(100);
  Serial3.println("C,00066648548F");
  delay(100);
  Serial3.println("---");
}
}
}
void autosend(){
Serial3.print('a');
Serial.print("Sent a. ");
delay(300);
Serial3.print('s');
Serial.print("Sent s. ");
delay(300);
Serial3.print('d');
Serial.print("Sent d");
delay(300);
}

程式註解:
Serial.available()  - serial收到訊息
$$$ - 依照RN42官方指令說明書 為進入命令模式

SM,<5,4,3,2,1,0> -設定此藍牙模組的模式
 (0=slave, 1=master,2=trigger, 3=auto, 4=DTR, 5=ANY) 
 Example :  “SM,1”  設定藍牙模組為master端   
C,<address> -設定要指定去配對的藍牙模組, address為另外一端的mac位址
---     -離開命令模式exit command mode
Serial.print() -
print東西 藉由serial腳，因為我的藍牙模組 是接在Serial3腳為 因此若要print東西給那個pin腳上所插的東西 就只要改成Serial.print
 這裡有兩個Serial(Serial, Serial3) 我使用Serial是因為想要在 serial
 monitor上也可以顯示
Serial.println() -  跟 Serial.print 一樣，只是多了換行的功能。
Serial3.read - 讀取Serial3 腳位接收到的資料

delay() - ()裡面的數字單位為毫秒 , 一秒=1000毫秒 因此若要delay 一秒 就是 delay(1000)

//Slave code
/************
Created 2012
by 許肇驛 Hsu Chao-YI
E-mail: ps2steve2005@hotmail.com 
This code is use for communication between BT and BT  with each arduino board.
***********/
int ledPin= 13;
char  cometemp;
void setup() {
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("$$$");
  delay(100);
  Serial.println("SM,0");
  delay(100);
  Serial.println("---");
}
void loop()
{
if( Serial.available())
{ 
    Serial.print('y');
    cometemp= Serial.read();
    switch(cometemp){
  case a:
   for(int i=0;i<=5;i++){
   digitalWrite(ledPin,HIGH);
   delay(400);
   digitalWrite(ledPin,LOW);
   delay(300);}
   break;
  case s:
   digitalWrite(ledPin,HIGH);
   delay(5000);
   break;
  case d:
   digitalWrite(ledPin,LOW);
   delay(5000);
   break;}
}}

當在尋找配對的裝置時 會紅燈閃爍

配對成功後會顯示綠燈

'參考: Arduino Bluetooth
         RN-42指令
    Arduino MEGA2560